Mécanisme pour décrire une courbe algébrique
Base des mécanismes articulés - Applications

Cette question a été une question centrale de la cinématique pendant plusieurs siècles et son origine remonte à Watt avec le tracé d'une droite. Il faut bien en saisir l'enjeu théorique et pratique. En effet, il y a une différence importante entre générer une courbe et reproduire une courbe.

Illustrons cela avec le cercle :

• en faisant suivre au crayon le bord d'une pièce de monnaie, on trace un cercle qui est la reproduction d'un cercle existant ;

• avec un instrument, le compas, on peut générer tout cercle de rayon donné, c'est-à-dire d'équation donnée.

Pour la droite, la réponse est beaucoup plus difficile :

• le tracé commun de la droite avec la règle est la reproduction d'une droite existante ;...