1. Observation du fonctionnement
1.1 Erreur de transmission : définition, calcul, mesure et simulation
Par rapport à une référence angulaire θ i 0 sur chaque poulie i à un instant initial noté 0, la position angulaire réelle des poulies à un instant donné j est notée θ ij . À cause de divers effets principalement géométriques, il existe un écart entre la position théorique et la position réelle ; on introduit l’ erreur de transmission entre les poulies i et i...
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Observation du fonctionnement
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"Fonctions et composants mécaniques"
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