De la conception d'un automate à la démarche d'intégration
Introduction à la mécatronique

Dès la naissance des systèmes mécaniques, la nécessité de régulation du système est apparue. En effet, pour maintenir un feu allumé ou surveiller la cuisson d'un aliment, il faut être attentif et intervenir avec mesure au bon moment, ce que l'on peut traduire par le terme de régulation ou de rétroaction à l'aide d'un moyen automatique.

Le besoin de maintenir constantes des grandeurs physiques est donc apparu très tôt. Dans les clepsydres (au temps des Grecs), il était nécessaire de réguler un débit d'eau pour représenter l'écoulement du temps. Dans les premiers fours, c'est la température que l'on a souhaité maintenir constante ; dans les moulins, c'est la position des ailes par rapport au vent et la vitesse de rotation des meules qui ont fait l'objet de systèmes de régulation.

Avec l'arrivée de la révolution industrielle, les sources d'énergie,...