1. Rappels de cinématique générale
1.1 Description et modélisation
Le mécanisme 4-barres est un système articulé dont l'allure générale est représenté à la figure 1 . On dit quatre barres car on inclut le bâti S 0 ; mais on parle du 3-barres de Watt . Il est constitué :
du bâti S 0 ;
de la manivelle S 1 qui correspondra à l'entrée du mécanisme ;
de la manivelle S ...
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Rappels de cinématique générale
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