Présentation
RÉSUMÉ
Les effets électrodynamiques, fondés sur l'interaction de champs et de sources électromagnétiques, sont les solutions les plus classiquement employées dans la conception des actionneurs électromécaniques. Cependant, le choix d’utiliser les déformations produites au sein de certains types de matériaux, dits électroactifs, constitue une alternative de plus en plus crédible, notamment dans le cas d'actions électromécaniques distribuées. Cet article présente les éléments de conception et de dimensionnement de l'actionneur, suite à la prise en compte des contraintes mécaniques et thermiques. Les stratégies d'alimentation électronique employées pour le pilotage des différentes structures sont ensuite détaillées.
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Bertrand NOGAREDE : Professeur des Universités à l'Institut polytechnique de Toulouse INPT/École nationale supérieure d'électrotechnique, d'électronique, d'informatique, d'hydraulique et des télécommunications ENSEEIHT
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Carole HÉNAUX : Maître de Conférence à l'Institut polytechnique de Toulouse INPT/École nationale supérieure d'électrotechnique, d'électronique, d'informatique, d'hydraulique et des télécommunications ENSEEIHT
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Jean-François ROUCHON : Maître de Conférence à l'Institut polytechnique de Toulouse INPT/École nationale supérieure d'électrotechnique, d'électronique, d'informatique, d'hydraulique et des télécommunications ENSEEIHT
INTRODUCTION
La technologie des actionneurs électromécaniques repose sur l'exploitation de procédés physiques relativement variés. Si les effets électrodynamiques, fondés sur l'interaction de champs et de sources électromagnétiques, donnent lieu aux solutions les plus classiquement employées pour produire un effort ou un mouvement à partir d'une source d'énergie électrique, l'idée d'utiliser les déformations produites au sein de certains types de matériaux, dits électroactifs , constitue une alternative de plus en plus crédible, notamment dans le cas d'actions électromécaniques distribuées (structure intelligente).
Sur la base de la classification des procédés et structures exposée dans le dossier précédent
Les éléments de conception et de dimensionnement de l'actionneur font l'objet de la première partie. Les techniques d'alimentation électronique employées pour le pilotage des différentes structures à armature inductive ou capacitive sont ensuite examinées. Enfin, les lois de commande permettant le contrôle de l'actionneur selon différentes stratégies (commande en position vitesse ou en effort) font l'objet de la dernière partie (cf. dossiers sur les machines asynchrones
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Actionneurs électromécaniques pour la robotique et le positionnement - Conception, alimentation et commande
Éléments de conception
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