Interfaces à retour d’effort
Interfaces à action mécanique

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TE5904 V1 Article de référence

Interfaces à retour d’effort
Interfaces à action mécanique

Auteur(s) : Philippe FUCHS

Date de publication : 10 août 2007 | Read in english

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2. Interfaces à retour d’effort

2.1 Niveaux de retour d’effort

Les interfaces à retour d’effort ont pour objectif d’appliquer des forces sur le corps mais aussi, en pratique, de mesurer la position de la partie du corps sur laquelle elles agissent.

Les interfaces à retour d’effort sont donc des interfaces sensori-motrices . La partie du corps concernée par ces interfaces est très souvent la main ou l’ensemble du membre supérieur, à part pour les interfaces à retour d’effort pédestres pour la simulation de pédales de véhicule, de vélo, etc.

Exemple

L’utilisateur sur un vélo avance en pédalant...

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