1. Interfaces à retour tactile
1.1 Sensibilité cutanée et sens du toucher
La sensibilité cutanée est décomposée en plusieurs sensibilités mécaniques :
le toucher proprement dit ;
la sensibilité à la pression ;
la sensibilité aux vibrations sur la peau.
En effet, les sensations cutanées correspondent à une stimulation mécanique de pression exercée au niveau de la surface corporelle par un solide qui entre en contact avec le corps humain ou qui glisse sur celui-ci. En fonction de la vitesse de rencontre ou de glissement, il y a des sensations,...
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Interfaces à retour tactile
Interfaces à retour d’effort
Bibliographie
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