Traqueurs optiques
Interfaces de localisation et de commande

La lumière peut être émise par l’intermédiaire de diodes électroluminescentes (LED Light Emetting Diode ) dans le domaine infrarouge pour que la lumière ambiante ne perturbe pas les mesures. On peut aussi observer des cibles ponctuelles dans le spectre visible, la lumière ambiante étant mise à profit. À partir du traitement d’images acquises par deux ou trois caméras, il est toujours possible de déterminer la position d’un objet. Mais les solutions obtenues ne sont exploitables en général qu’au cas par cas. Ce vaste domaine scientifique de la reconstruction tridimensionnelle d’un environnement par stéréovision ou par plus de deux caméras n’est pas abordé dans son ensemble dans ce dossier.

Durant ces dernières années, c’est dans la catégorie de traqueurs optiques qu’il y a eu le...