2. Les applications des interfaces à retour d’effort en téléopération
2.1 Historique des différents usages
L’évolution a doté l’être humain d’un système sensoriel et moteur extrêmement sophistiqué qui lui permet d’agir très efficacement sur son environnement. Il peut en particulier utiliser ses mains pour saisir une grande variété d’objets, les manipuler avec une grande dextérité et réaliser des tâches très variées. Ces capacités sont toutefois entravées dès lors qu’il doit se protéger et/ou s’éloigner parce que le milieu lui est hostile. À titre d’exemple, il a dû développer des outils élancés pour éviter de trop s’approcher de sources de chaleur excessive lorsqu’il doit manipuler des objets aussi divers que des aliments pendant leur cuisson (e.g. pelle à pain ou à pizza) ou encore du verre ou du métal en fusion (e.g. cannes, pinces, louches). Ces outils...
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Les applications des interfaces à retour d’effort en téléopération
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Sources bibliographiques
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