Les interfaces à retour d’effort
Spécifications et applications des interfaces à retour d’effort : problématique générale et téléopération

Il existe de nombreux environnements dans lesquels l’être humain ne peut pas intervenir directement, en particulier lorsque le milieu est hostile (industrie nucléaire, espace, off-shore profond,…) ou inaccessible à son échelle (e.g. chirurgie mini invasive, microchirurgie, manipulation de micro et de nano objets). Pour intervenir dans de tels environnements, on doit utiliser des robots. Cependant, ces derniers n’ont toujours pas, à l’heure actuelle et malgré des progrès techniques continus, des capacités suffisantes pour mener à bien, de manière autonome et avec un niveau de fiabilité et de sécurité satisfaisant, des missions complexes laissant une large place à l’imprévu. Pour pouvoir s’adapter à la diversité des situations rencontrées et à la variété des tâches à...