5. Discussion
5.1 Le choix du LiDAR
Au tout début de la voiture autonome, les dirigeants du fabricant américain Tesla étaient convaincus que le LiDAR était superflu comme capteur. Les premiers prototypes de Tesla utilisaient uniquement des caméras vidéo pour effectuer les tâches de navigation autonome. Après un malheureux accident en juin 2020 à Taiwan, où une Tesla a percuté un camion couché sur la route, le constructeur expliquait que les capteurs du véhicule n’avaient pas réussi à discerner le blanc du camion du ciel lumineux. Le fabricant américain a ensuite revu sa position sur les capteurs LiDAR.
En effet, un capteur LiDAR aurait sans doute évité cet accident car le laser ne dépend pas des conditions lumineuses mais de la géométrie des obstacles présents sur la...
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Aspects environnementaux
Sources bibliographiques
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