2. Scanners LiDAR
2.1 Configuration du scanner
Les premiers scanners 3D ont été développés pour être installés sur un trépied fixe (TLS, Terrestrial Laser Scanning). Après la maturation des technologies TLS et grâce au développement parallèle des technologies de positionnement GNSS (Global Navigation Satellite System, dont le GPS est la première composante historique) et IMU (Inertial Measurement Unit), ces scanners fixes ont été embarqués dans des avions afin d’effectuer des acquisitions à grande échelle d’un territoire. Cette méthode d’acquisition est appelée « ALS » (Aerial Laser Scanning).
Ces dernières années, avec la démocratisation des scanners 3D mobiles, notamment grâce à la voiture autonome, accompagnée d’avancées importantes sur le traitement de données, comme...
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Scanners LiDAR
Traitement des données 3D
Sources bibliographiques
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