7. Glossaire
Actionneur
Organe d'un système agissant sur une machine de manière à modifier son état ou son comportement. Pour un drone, il s’agira d’un organe qui permet de le piloter.
Adaptation
Dans le domaine de l’automatique, des lois de commande, c’est la capacité, pour un contrôleur, à modifier son action selon les signaux mesurés par des capteurs.
Capteur
Dispositif permettant de capter un phénomène physique et de le restituer sous forme de signal.
Drone
Aéronef qui circule sans pilote à bord.
Intelligence artificielle
Large famille de méthodes qui sont capables d’agir avec discernement dans une situation donnée, essentiellement en apprenant de leur expérience. On ajoute ici de nouveau une nuance : la prise de décision.
Reconfiguration
Capacité, pour un engin automatisé, à modifier son...
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