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Structure interne d''un calculateur industriel| Réf : R7562 v1
Auteur(s) : Claude FOULARD
Date de publication : 10 avr. 1989
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2 Choix préalables
3 Conditions de succès
4 Structure de commande classique : le PID généralisé
5 Structure de commande à modèle interne à horizon infini
6 Structure de commande à modèle interne à horizon fuyant
7 Extensions
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