Commande modale - Application au pilotage d’un avion

1 - Modélisation

• 1.1 - Équations générales de la mécanique
• 1.2 - Équations initiales, non linéaires
  Figure 1 - Diverses forces agissant sur l’avion, dans le plan vertical Figure 2 - Modèle non linéaire (entrées-états)
• 1.3 - Linéarisation - Équilibre
• 1.4 - Choix du modèle d’état
  Figure 3 - Étapes successives de la modélisation Figure 4 - Transmittance (éventuelle) de la servocommande

2 - Commande

• 2.1 - Objectifs de la commande
• 2.2 - Réalisation des objectifs
  Figure 5 - Positions désirées des modes en boucle fermée Figure 6 - Visualisation des contraintes de découplage demandées Figure 7 - Diagramme fonctionnel de la transmittance Vz / Figure 8 - Découplage consignes-modes Figure 9 - Placement de pôles et vecteurs propres. Réponses du système bouclé à des échelons successifs commandés en vitesse horizontale et en vitesse verticale Figure 10 - Placement de pôles (simple). Réponses du système à des échelons commandés en Vc et Vzc Figure 11 - Système découplé (entrées-sorties) par la loi avec apparition d’une partie inobservable Figure 12 - Non-interaction entrées-sorties (entre V et Vz) mais instabilité des états et q appartenant à la dynamique inhérente (inobservable) Tableau 1