De la nécessité pour un automatisme d’être flexible
Informatique industrielle - Introduction

L’automatique est une discipline scientifique qui comprend, après l’assimilation d’un certain bagage mathématique, une phase théorique fondée sur la connaissance des lois de la physique, de la mécanique, de la chimie, de la biologie... afin d’analyser l’évolution du processus au cours du temps. Il s’agit de l’étude des systèmes dynamiques.

L’industrie a énormément profité de l’application de ces concepts et l’a abordée dans le sens de l’utilisation d’ateliers de plus en plus complètement automatisés. Cette automatisation consiste à concevoir des machines automatiques aptes à débiter une très grande variété de produits, les séries de longue durée étant réservées aux industries lourdes, les séries les plus courtes étant liées à l’innovation, au désir de s’éloigner de l’uniformité, à la personnalisation.

Seules des machines fondées sur un automatisme flexible, capable de diversifier la production de façon très rapide, de s’adapter à des solutions multiples, permettent de franchir cette nouvelle étape dans la révolution industrielle et d’entrer dans l’âge cybernétique.

Cette étude des systèmes dynamiques nécessite une certaine connaissance de ceux-ci basée sur des notions intimement liées : l’analyse du modèle, sa commande en vue d’en faire la synthèse, puis sa réalisation.

Modéliser, c’est écrire les équations du système, déterminer, dans un contexte donné, un certain nombre d’équations qui régissent le comportement analysé : équations différentielles linéaires ou non linéaires pour les systèmes à données continues, équations aux récurrences pour les systèmes discrets, équations logiques ou séquentielles...

Analyser, c’est étudier le comportement de ces équations, de ce modèle, pour en déduire celui du système dans le même contexte.

Les méthodes d’analyse du comportement des systèmes sont très puissantes, mais bien souvent il convient, certains éléments de la chaîne étant imposés, de concevoir les autres éléments de la chaîne de façon à assurer à l’ensemble les performances désirées. Il s’agit alors d’effectuer la synthèse de l’asservissement.

La...