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| Réf : S7130 v1

Représentations d’un système linéaire

Auteur(s) : André FOSSARD, Jean-Marc BIANNIC

Date de publication : 10 déc. 2006

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RÉSUMÉ

Cet article aborde la notion de systèmes linéaires invariants. Sont détaillés ainsi les différents types de représentation qui leur sont rattachés, la représentation classique puis plus spécifiquement la représentation d’état (variables, pluralité, matrice de transition). Grâce au fort développement des moyens logiciels, la représentation d’état est maintenant la plus utilisée, au niveau de la simulation mais plus encore au niveau de la commande. Sa capacité à se généraliser la distingue aisément des représentations fréquentielles.

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Auteur(s)

  • André FOSSARD : Ancien professeur à SUPAÉRO - Ancien directeur de recherches à l’ONERA

  • Jean-Marc BIANNIC : Ingénieur de recherches à l’ONERA - Professeur à SUPAÉRO

INTRODUCTION

Le texte qui suit constitue une version révisée du dossier de Marc CLIQUE et Jean-Charles GILLE intitulé : « Représentation d’un système ». Nous en conservons ici la plupart des éléments en apportant toutefois quelques modifications à sa structure initiale. Parmi les compléments significatifs que nous avons jugé utile d’apporter, il faut noter dans cette nouvelle version :

  • un paragraphe dédié à la représentation des systèmes complexes structurés en sous-systèmes ;

  • un paragraphe dédié aux aspects logiciels.

Enfin la conclusion est largement modifiée et introduit le lecteur au formalisme LFT dont la représentation d’état – développée dans ce dossier – peut être vue comme un cas particulier.

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VERSIONS

Il existe d'autres versions de cet article :

DOI (Digital Object Identifier)

https://doi.org/10.51257/a-v1-s7130


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BIBLIOGRAPHIE

  • (1) - GILLE (J.-Ch.), CLIQUE (M.) -   Systèmes linéaires. Équations d’état  -  . Eyrolles, 2ème éd. (1990).

  • (2) - GILLE (J.-Ch.), CLIQUE (M.) -   Calcul matriciel et introduction à l’analyse fonctionnelle pour ingénieurs.  -  3 tomes Lidec, Montréal, 6e édition 2000 (1re édition Eyrolles 1979) ISBN 2-7608-6121-X.

  • (3) - FOSSARD (A.J) -   Représentation, observation et commande des systèmes linéaires dans l’espace d’état – Systèmes mono-entrée, mono-sortie  -  . 1995. ENSAE Toulouse France, ISBN 2.84088.023-7.

  • (4) - DORF (R.C.), BISHOP (R.H.) -   Modern Control System  -  – Prentice Hall, 10th edition (2004).

  • (5) - MINZU (V.), LANG (B.) -   Commande des systèmes linéaires continus  -  – Cours avec applications utilisant MATLAB – Ellipses (2001).

  • ...

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