Représentations d’un système linéaire

INTRODUCTION

1 - DIFFÉRENTS TYPES DE REPRÉSENTATION

• 1.1 - Représentations classiques

• 1.2 - Représentation d’état

2 - PLURALITÉ DES REPRÉSENTATIONS D’ÉTAT

3 - INTÉGRATION DES ÉQUATIONS D’ÉTAT

• 3.1 - Matrice de transition

• 3.2 - Obtention de la matrice de transition

• 3.3 - Discrétisation des équations d’état continues

4 - PASSAGE D’UNE REPRÉSENTATION ENTRÉE-SORTIE À UNE REPRÉSENTATION D’ÉTAT. FORMES CANONIQUES

• 4.1 - Pôles simples et réels

• 4.2 - Modes réels multiples

• 4.3 - Cas général

• 4.4 - Système décrit par équations différentielles

5 - REPRÉSENTATION D’ÉTAT D’UN SYSTÈME CONSTITUÉ DE SOUS-SYSTÈMES

6 - CHANGEMENTS DE BASE

• 6.1 - Mise sous forme diagonale

• 6.2 - Mise sous forme compagne

7 - ASPECTS LOGICIELS

• 7.1 - Notion d’objet et de classe

• 7.2 - Exemple de manipulation sous Matlab

8 - CONCLUSION ET PERSPECTIVES