Conclusion
Commande numérique - Convertisseur-moteur à courant continu

INTRODUCTION

1 - RÉGLAGE CONTINU DES BOUCLES DE COURANT

• 1.1 - Le modèle
• 1.2 - Le système
• 1.3 - Compensation des pôles dominants
• 1.4 - Optimum symétrique
• 1.5 - Placement de pôles (approche par variables d’état)

2 - RÉGLAGE ÉCHANTILLONNÉ DES BOUCLES DE COURANT

3 - TRANSPOSITION DE LA COMMANDE ANALOGIQUE À LA COMMANDE NUMÉRIQUE DIRECTE

• 3.1 - Généralités. Différentes stratégies
• 3.2 - Rappels sur la commande analogique
• 3.3 - Commande numérique transposée de la commande analogique ou commande hybride
• 3.4 - Commande numérique directe
• 3.5 - Modélisation échantillonnée
• 3.6 - Comparaison des performances des commandes numériques

4 - CHOIX D’UNE STRATÉGIE DE COMMANDE DANS LE CAS DES REDRESSEURS À THYRISTORS

• 4.1 - Architecture et séquencement
• 4.2 - Modélisation échantillonnée
• 4.3 - Choix d’une régulation
• 4.4 - Régulation en valeur moyenne

5 - RÉGLAGE NUMÉRIQUE DE VITESSE

• 5.1 - Problème des fréquences d’échantillonnage
• 5.2 - Variateur de vitesse à deux fréquences d’échantillonnage
• 5.3 - Régulations numériques de vitesse à une seule fréquence d’échantillonnage (retour d’état)

6 - EXEMPLE D’ARCHITECTURE MATÉRIELLE ET LOGICIELLE D’UNE RÉGULATION COMPLEXE

7 - VERS UNE STRUCTURE GÉNÉRALE DES ARCHITECTURES DE COMMANDE NUMÉRIQUE

8 - CONCLUSION