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ALIMENTATION DES MACHINES SYNCHRONES| Réf : D3641 v1
Auteur(s) : Jean-Paul LOUIS, Claude BERGMANN
Date de publication : 10 déc. 1995
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Les architectures que nous avons présentées dans cet exposé doivent être considérées comme des exemples, faisant appel à des composants particuliers qui appartiennent à un domaine en constante évolution. Cela est vrai pour tous les domaines de l’automatique appliquée utilisant des microprocesseurs pour effectuer des commandes en temps réel. Mais, dans le cas particulier des machines électriques, des structures générales ont pu être dégagées. On a défini ainsi des fonctions indépendantes de la technologie employée. Ces fonctions sont apparues en filigrane dans les études précédentes. Les alinéas suivants s’appuient principalement sur les travaux présentés dans les références [32] [33] [38] [39] de .
Dans les systèmes électrotechniques, ces auteurs distinguent deux axes (figure 60) :
un axe puissance, qui contient :
la source,
le convertisseur statique,
la charge électromécanique (le moteur et le système qu’il entraîne) ;
un axe contrôle-commande, qui contient :
un automate de commande rapprochée (ACR),
un microcalculateur algorithmique (MCA),
un automate de contrôle des modes de marche (ACMM).
Cette structure de commande est imposée par des contraintes techniques.
— L’automate de commande rapprochée (ACR) traite toutes les fonctions de type logique nécessaires au séquencement des interrupteurs du convertisseur. Il s’agit de fonctions esclaves, répétitives, à fréquence élevée, prenant en compte les problèmes de sécurité imposés par les composants (par exemple les temps morts), et certaines fonctions de niveaux plus élevés, mais devant être effectuées à haute fréquence comme certains types d’autopilotage ou de modulations éliminant les harmoniques perturbant le couple. L’ACR peut être réalisé par des circuits indépendants (cf. [16] dans pour la commande d’un moteur à courant continu) ou être inclus dans les fonctions d’un microprocesseur rapide (qui peut être aidé par des composants spécialisés mis en interface).
— Le microcalculateur algorithmique (MCA) prend en charge les régulations et les...
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