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ALIMENTATION DES MACHINES SYNCHRONES| Réf : D3641 v1
Auteur(s) : Jean-Paul LOUIS, Claude BERGMANN
Date de publication : 10 déc. 1995
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3.1 Généralités. Différentes stratégies
Les paragraphes précédents supposaient qu’il n’y avait pas de conflit entre l’échantillonnage dû à l’organe de commande et celui dû au convertisseur. Dans l’article Commande numérique des machines- Évolution des commandes, nous avons brièvement indiqué que des problèmes pourraient apparaître. Nous allons présenter une analyse des différents types de questions qui se posent quand le temps de calcul du microprocesseur ne peut plus être négligé. C’est pourquoi nous allons examiner les différentes stratégies possibles et les illustrer principalement avec la commande numérique d’un moteur à courant continu (MCC) alimenté par un hacheur.
Pour illustrer concrètement cette étude comparative, nous présenterons des résultats expérimentaux effectués sur un hacheur dont la fréquence est suffisamment basse (1 000 Hz ou moins) pour que les opérations d’échantillonnage, de mesure, de calcul puissent être considérées comme instantanées.
La commande numérique est réalisée à l’aide d’un système biprocesseur comprenant :
une carte ISBC 8605, dont l’architecture est précisée figure 15, construite autour d’un microprocesseur 8086-02 de Intel, 16 bits, 8 MHz, possédant des registres de 16 bits séparables en registres de 8 bits ;
une carte TMS 320 (figure 16) construite autour du microprocesseur de signal TMS 320-10, 32 bits (internes) et 16 bits (externes), très rapide pour les calculs (une multiplication signée 16 × 16 bits en 200 ns, à comparer aux 10 µs du 8086) ;
avec les symboles :
CPUCentral Processing Unit (unité centrale)
EPROMElectrically...
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