Présentation

Article

1 - CONTEXTE

  • 1.1 - Robotique
  • 1.2 - Robot

2 - VARIÉTÉ DES PROBLÈMES QU'ON PEUT SE POSER EN ROBOTIQUE

3 - PISTES D'EXPLORATION DES PROBLÉMATIQUES

4 - RÉFÉRENCE AU VIVANT : SON IMPORTANCE DANS LE CONCEPT DE ROBOT

5 - BIOROBOTIQUE

  • 5.1 - Biorobotique non anthropomorphe
  • 5.2 - La biorobotique n'est-elle que l'imitation des êtres vivants par des moyens électroniques et mécaniques ?
  • 5.3 - Niveau d'imitation de l'homme dans la conception de robots humanoïdes

6 - AVENIR DES ROBOTS ET DE LA BIOROBOTIQUE

| Réf : S7702 v1

Avenir des robots et de la biorobotique
Robots : les problématiques actuelles

Auteur(s) : Philippe COIFFET

Date de publication : 10 déc. 2007

Pour explorer cet article
Télécharger l'extrait gratuit

Vous êtes déjà abonné ?Connectez-vous !

Sommaire

Présentation

Auteur(s)

Lire cet article issu d'une ressource documentaire complète, actualisée et validée par des comités scientifiques.

Lire l’article

INTRODUCTION

L'ère des recherches de base sur la conception et la réalisation des robots industriels s'est achevée vers 1990, date à partir de laquelle la présence de ces machines s'est généralisée dans toutes les industries manufacturières des pays dits « développés ».

Néanmoins, ces robots industriels travaillent à poste fixe et en environnement totalement connu. Leur succès n'a donc constitué qu'une étape qui a permis d'aborder la genèse de robots mobiles évoluant en environnement mal connu dont le secteur bénéficiaire principal sera celui des services (matériels).

Cette genèse n'est pas terminée. L'article rappelle les différentes pistes d'étude. Elles posent le problème des liens entre « robots » et « vivant » qui amènent à faire glisser les problématiques de la robotique vers celles de la biorobotique.

Cet article est réservé aux abonnés.
Il vous reste 93% à découvrir.

Pour explorer cet article
Téléchargez l'extrait gratuit

Vous êtes déjà abonné ?Connectez-vous !


L'expertise technique et scientifique de référence

La plus importante ressource documentaire technique et scientifique en langue française, avec + de 1 200 auteurs et 100 conseillers scientifiques.
+ de 10 000 articles et 1 000 fiches pratiques opérationnelles, + de 800 articles nouveaux ou mis à jours chaque année.
De la conception au prototypage, jusqu'à l'industrialisation, la référence pour sécuriser le développement de vos projets industriels.

DOI (Digital Object Identifier)

https://doi.org/10.51257/a-v1-s7702


Cet article fait partie de l’offre

Éco-conception et innovation responsable

(139 articles en ce moment)

Cette offre vous donne accès à :

Une base complète d’articles

Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques

Des services

Un ensemble d'outils exclusifs en complément des ressources

Un Parcours Pratique

Opérationnel et didactique, pour garantir l'acquisition des compétences transverses

Doc & Quiz

Des articles interactifs avec des quiz, pour une lecture constructive

ABONNEZ-VOUS

Lecture en cours
Présentation

6. Avenir des robots et de la biorobotique

La biorobotique est à l'évidence l'avenir de la robotique sous les formes et avec les réserves exprimées précédemment.

La robotique, à court et moyen terme, correspond à la commercialisation de robots de services humanoïdes et zoomorphes (la robotique industrielle poursuivant son chemin). On est impatient d'assister à cette commercialisation. L'éventuel retard de la mise sur le marché de cette catégorie de robots tient à plusieurs raisons :

  • la difficulté de mise au point du robot qui rend vraiment des services et qui n'est pas qu'un simple jouet dont on accepte une performance médiocre. On a fait remarquer qu'il y a un véritable saut technologique pour passer d'un robot à poste fixe à un robot mobile. Ces difficultés n'ont pas été mesurées à leur juste valeur du fait des progrès dans le domaine informatique et de l'intelligence artificielle. Un « cerveau », même puissant, ne sert à rien s'il n'est pas relié à un système d'action. Or, le système d'action représenté par la structure humanoïde est plus difficile à réaliser qu'on ne le croyait ;

  • l'absence d'investissements sur le sujet, considéré comme un caprice de savant gâteux par les institutions et les industries, au moins au niveau européen. Seul le Japon, tant au niveau du METI (Ministry of Trade and Industry  ) que des grandes industries, se prépare à mettre ces machines sur le marché ;

  • la difficulté de fabriquer ce type de robot à un prix acceptable pour le marché. C'est une machine complexe bourrée de mécanique, d'informatique, de capteurs, d'électronique, de moteurs, etc. On se retrouve peut-être dans la situation de départ de l'industrie automobile, ou même des ordinateurs, qui sont devenus des produits de masse après être passés par une phase de produits de grand luxe dont le résultat financier pour le fabricant n'était pas acquis d'avance.

La biorobotique à long terme c'est l'amélioration incessante des capacités des robots, une fois franchi le seuil critique du début de leur diffusion et de leur appréciation positive par le marché. C'est la diversification des robots dans des classes de services. C'est l'invasion de ces machines qui seront aussi communes que les voitures aujourd'hui, assorties de réglementations dans leurs usages et évidemment de taxes pour leurs propriétaires. Cette invasion posera forcément de nouveaux problèmes sociétaux. Dans...

Cet article est réservé aux abonnés.
Il vous reste 95% à découvrir.

Pour explorer cet article
Téléchargez l'extrait gratuit

Vous êtes déjà abonné ?Connectez-vous !


L'expertise technique et scientifique de référence

La plus importante ressource documentaire technique et scientifique en langue française, avec + de 1 200 auteurs et 100 conseillers scientifiques.
+ de 10 000 articles et 1 000 fiches pratiques opérationnelles, + de 800 articles nouveaux ou mis à jours chaque année.
De la conception au prototypage, jusqu'à l'industrialisation, la référence pour sécuriser le développement de vos projets industriels.

Cet article fait partie de l’offre

Éco-conception et innovation responsable

(139 articles en ce moment)

Cette offre vous donne accès à :

Une base complète d’articles

Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques

Des services

Un ensemble d'outils exclusifs en complément des ressources

Un Parcours Pratique

Opérationnel et didactique, pour garantir l'acquisition des compétences transverses

Doc & Quiz

Des articles interactifs avec des quiz, pour une lecture constructive

ABONNEZ-VOUS

Lecture en cours
Avenir des robots et de la biorobotique
Sommaire
Sommaire

Cet article est réservé aux abonnés.
Il vous reste 93% à découvrir.

Pour explorer cet article
Téléchargez l'extrait gratuit

Vous êtes déjà abonné ?Connectez-vous !


L'expertise technique et scientifique de référence

La plus importante ressource documentaire technique et scientifique en langue française, avec + de 1 200 auteurs et 100 conseillers scientifiques.
+ de 10 000 articles et 1 000 fiches pratiques opérationnelles, + de 800 articles nouveaux ou mis à jours chaque année.
De la conception au prototypage, jusqu'à l'industrialisation, la référence pour sécuriser le développement de vos projets industriels.

Cet article fait partie de l’offre

Éco-conception et innovation responsable

(139 articles en ce moment)

Cette offre vous donne accès à :

Une base complète d’articles

Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques

Des services

Un ensemble d'outils exclusifs en complément des ressources

Un Parcours Pratique

Opérationnel et didactique, pour garantir l'acquisition des compétences transverses

Doc & Quiz

Des articles interactifs avec des quiz, pour une lecture constructive

ABONNEZ-VOUS