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Avenir des robots et de la biorobotique
Robots : les problématiques actuelles
S7702 v1 Archive

Avenir des robots et de la biorobotique
Robots : les problématiques actuelles

Auteur(s) : Philippe COIFFET

Date de publication : 10 déc. 2007

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1 - Contexte

  • 1.1 - Robotique
  • 1.2 - Robot

2 - Variété des problèmes qu'on peut se poser en robotique

3 - Pistes d'exploration des problématiques

  • 3.1 - Méthodologie de la piste : objectif « tâche »
  • 3.2 - Méthodologie de la piste : objectif « comportement »
  • 3.3 - Méthodologie de la piste : objectif « système »

4 - Référence au vivant : son importance dans le concept de robot

5 - Biorobotique

  • 5.1 - Biorobotique non anthropomorphe
  • 5.2 - La biorobotique n'est-elle que l'imitation des êtres vivants par des moyens électroniques et mécaniques ?
  • 5.3 - Niveau d'imitation de l'homme dans la conception de robots humanoïdes

6 - Avenir des robots et de la biorobotique

Sommaire

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Auteur(s)

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INTRODUCTION

L'ère des recherches de base sur la conception et la réalisation des robots industriels s'est achevée vers 1990, date à partir de laquelle la présence de ces machines s'est généralisée dans toutes les industries manufacturières des pays dits « développés ».

Néanmoins, ces robots industriels travaillent à poste fixe et en environnement totalement connu. Leur succès n'a donc constitué qu'une étape qui a permis d'aborder la genèse de robots mobiles évoluant en environnement mal connu dont le secteur bénéficiaire principal sera celui des services (matériels).

Cette genèse n'est pas terminée. L'article rappelle les différentes pistes d'étude. Elles posent le problème des liens entre « robots » et « vivant » qui amènent à faire glisser les problématiques de la robotique vers celles de la biorobotique.

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DOI (Digital Object Identifier)

https://doi.org/10.51257/a-v1-s7702

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6. Avenir des robots et de la biorobotique

La biorobotique est à l'évidence l'avenir de la robotique sous les formes et avec les réserves exprimées précédemment.

La robotique, à court et moyen terme, correspond à la commercialisation de robots de services humanoïdes et zoomorphes (la robotique industrielle poursuivant son chemin). On est impatient d'assister à cette commercialisation. L'éventuel retard de la mise sur le marché de cette catégorie de robots tient à plusieurs raisons :

  • la difficulté de mise au point du robot qui rend vraiment des services et qui n'est pas qu'un simple jouet dont on accepte une performance médiocre. On a fait remarquer qu'il y a un véritable saut technologique pour passer d'un robot à poste fixe à un robot mobile. Ces difficultés n'ont pas été mesurées à leur juste valeur du fait des progrès dans le domaine informatique et de l'intelligence artificielle. Un « cerveau », même puissant, ne sert à rien s'il n'est pas relié à un système d'action. Or, le système d'action représenté par la structure humanoïde est plus difficile à réaliser qu'on ne le croyait ;

  • l'absence d'investissements sur le sujet, considéré comme un caprice de savant gâteux par les institutions et les industries, au moins au niveau européen. Seul le Japon, tant au niveau du METI (Ministry of Trade and Industry  ) que des grandes industries, se prépare à mettre ces machines sur le marché ;

  • la difficulté de fabriquer ce type de robot à un prix acceptable pour le marché. C'est une machine complexe bourrée de mécanique, d'informatique, de capteurs, d'électronique, de moteurs, etc. On se retrouve peut-être dans la situation de départ de l'industrie automobile, ou même des ordinateurs, qui sont devenus des produits de masse après être passés par une phase de produits de grand luxe dont le résultat financier pour le fabricant n'était pas acquis d'avance.

La biorobotique à long terme c'est l'amélioration incessante des capacités des robots, une fois franchi le seuil critique du début de leur diffusion et de leur appréciation positive par le marché. C'est la diversification des robots dans des classes de services. C'est l'invasion de ces machines qui seront aussi communes que les voitures aujourd'hui, assorties de réglementations dans leurs usages et évidemment de taxes pour leurs propriétaires. Cette invasion posera forcément de nouveaux problèmes sociétaux. Dans...

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