Contexte
Robots : les problématiques actuelles

1.1 Robotique

Le monde scientifique et des ingénieurs s'est intéressé au robot à partir des années 1950-1960. Dans ces années, la robotique a été abordée par deux voies principales que l'on peut qualifier de complémentaires, mais aussi d'opposées.

• L'une a répondu à un besoin industriel patent : le transfert de pièces, exécuté soit à la main par un ouvrier, soit à l'aide d'outils manipulés par un ouvrier si l'objet est lourd ou autrement dangereux. À de nombreux postes de transfert, sur des distances de quelques mètres, on va remplacer de manière avantageuse sur le plan des cadences et sur celui de la sécurité, la fonction de manipulation assurée par l'homme par des manipulateurs qui sont la forme la plus archaïque du robot. Le manipulateur peut fonctionner de manière automatique et il est ajustable dans ses mouvements. Cette adaptation valorise énormément la machine qui acquiert dès lors un petit côté « universel » augmentant la rentabilité de l'investissement.

  C'est à M. Devol aux États-Unis que l'on doit l'invention de ces premiers robots industriels pour la manipulation ; mais c'est à son célèbre associé et créateur de la firme Unimation, J. Engelberger, que l'on doit le succès commercial. Grâce à son opiniâtreté et à son entregent, il a beaucoup contribué à ce que le robot soit adopté par l'industrie manufacturière dans son ensemble. C'est pourquoi on considère J. Engelberger comme le père de la robotique industrielle, qui, on l'aura compris, se caractérise par le pragmatisme en matière de rentabilité financière de ce nouvel outil ou de cette nouvelle machine.

• Dans les mêmes années 1960, l'autre voie de la robotique prenait corps en s'appuyant sur des idées diamétralement opposées à celles de la robotique industrielle, ne serait-ce que par leur aspect recherche à long terme. Ces idées étaient les conséquences de l'invention de l'« intelligence artificielle » par le quatuor John McCarthy, Marvin Minsky, Herbert Simon et Allen Newell. Dès lors que l'IA (intelligence artificielle) était possible, il fallait l'appliquer à des engins mobiles (robots mobiles) dans l'espoir de les doter d'un comportement « intelligent ».

  Ainsi, le robot et la robotique se sont trouvés propulsés sur deux chemins qui ne se sont...