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Intelligence artificielle et diagnostic| Réf : TE5920 v2
Auteur(s) : Malik MALLEM, David ROUSSEL
Date de publication : 10 févr. 2014
Relu et validé le 24 juil. 2018
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2.1 Système de réalité augmentée
Un système de réalité augmentée doit permettre de :
mixer virtuel et réel ;
mettre en correspondance ces derniers en cas de mobilité de l'utilisateur ou de l'environnement ;
permettre à l'utilisateur d'interagir avec le système en temps réel.
Remarque
La contrainte temps-réel est forte en réalité augmentée, car tous les traitements doivent être effectués en ligne, alors qu'ils sont faits hors ligne dans le cas de la création d'effets spéciaux en postproduction, par exemple.
En général, les systèmes de réalité augmentée, aussi bien fixes que mobiles, sont construits sur la base d'une architecture matérielle commune :
une caméra filmant la scène visionnée par l'utilisateur (figure 4) ou un casque semi-transparent porté par l'utilisateur (figure 5) ;
un ordinateur pour générer les entités virtuelles ;
des dispositifs d'entrée et de sortie ;
des capteurs fournissant la position de l'utilisateur et des objets de l'environnement réel .
La figure 3 présente un ensemble de briques technologiques ou logicielles constituant un système de réalité augmentée complet. Certains systèmes de réalité augmentée couvrant tous les niveaux de la figure 3 ...
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(1) - ABABSA (F.), MALLEM (M.) - Robust camera pose tracking for augmented reality using particle filtering framework. - Machine Vision and Applications, vol. 22(1), p. 181-195 (2011).
(2) - ABABSA (F.), ZENDJEBIL (I.), DIDIER (J.), MALLEM (M.) - Smart localization using a new sensor association framework for outdoor augmented reality systems. - Journal of Robotics, vol. 2012, p. 15 (2012).
(3) - ARON (M.), SIMON (G.), BERGER (M.) - Use of inertial sensors to support video tracking. - Computer Animation and Virtual Worlds, vol. 18 p. 57-68 (2007).
(4) - ARTH (C.), MULLONI (A.), SCHMALSTIEG (D.) - Exploiting sensors on mobile phones to improve wide-area localization. - 21st International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2012), p. 2152-2156 (2012).
(5) - ARTH (C.), SCHMALSTIEG (D.) - Challenges of large-scale augmented reality on smartphones. - ISMAR 2011 Workshop : Enabling Large-Scale Outdoor Mixed Reality and Augmented Reality (2011).
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