Interfaces de localisation et de commande

INTRODUCTION

1 - TERMINOLOGIE

• 1.1 - Localisation spatio-temporelle
• 1.2 - Interfaces de commande
• 1.3 - Lien entre capteur de localisation et interface de commande
• 1.4 - Interfaces spécifiques de localisation corporelle

2 - CONVENTIONS MATHÉMATIQUES

3 - CAPTEURS

• 3.1 - Technologie mécanique

  • Quiz d'entraînement
  Figure 2 - Interface de bureau à retour d’effort de SensAble, Phantom (image : SensAble Technologies)
• 3.2 - Technologie électromagnétique
• 3.3 - Technologie optique
  Figure 3 - Visiocube de l’Université d’Aachen, Allemagne. Il est composé de cinq écrans, 24 vidéoprojecteurs. Les dimensions des murs sont de 5,25 m par 3,30 m, dimensions du sol : 5,25 m par 5,25 m Figure 4 - Caméra optique infrarouge TRACKPACK (à droite) et constellation de marqueurs passifs (à gauche) de la société allemande ART GmbH Figure 5 - Station émettrice de base de l’HTC Vive (gauche). Un « tracker » sur lequel on peut apercevoir la constellation de photorécepteurs (milieu). Un « tracker » fixé au poignet afin de suivre la main de l’utilisateur (droite)
• 3.4 - Technologie hybride
  Figure 6 - Plateforme Microsoft HoloLens dans sa version 2 (fin 2019)
• 3.5 - Comparaison des technologies

  • Quiz d'entraînement

4 - INTERFACES DE COMMANDE

• 4.1 - Suivi du regard
  Figure 10 - Système de suivi du regard déporté de la société Tobii Pro Fusion (gauche) et porté Pro Glass 3 (droite) Figure 11 - Système de suivi du regard déporté de la société Tobii, modèle x 2
• 4.2 - Suivi de la main et des doigts
  Figure 12 - Gant de données d’ART détectant les mouvements des extrémités de 3 doigts (copyright ART GmbH) Figure 13 - Combinaison « XSensMVN Animate Motion Capture system » – à centrales inertielles MTI
• 4.3 - Interfaces de localisation du corps
  Figure 14 - Capture de mouvement par exosquelette Gypsy5 de Metamotion (crédit Metamotion) Figure 15 - Motion capture avec les caméras infrarouges du système de Vicon (courtesy of Vicon) Figure 16 - Capteur « Kinect Azure » de Microsoft, modèle spécial pour ordinateur Figure 17 - Ruban pour capture de mouvements corporels de Measurand (Courtesy of Measurand Inc.)
• 4.4 - Systèmes à bas coût

  • Quiz d'entraînement

5 - CONCLUSION

TEST DE VALIDATION