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La recherche en biologie cellulaire nécessite la micromanipulation automatique de cellules vivantes. Ce dispositif est capable de déplacer des cellules dans un milieu aqueux à l’aide d’un micropousseur magnétique.
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3. Comportement du pousseur
La position du pousseur est caractérisée par les deux paramètres suivants (figure 5) :
-
la position du point de contact xI ;
-
l’orientation du pousseur caractérisée par d (différence entre la position du point de contact I et la position du centre de gravité G du pousseur).
Par la suite, nous décrivons le comportement du pousseur au travers de ces deux paramètres caractéristiques.
3.1 Orientation du pousseur
L’orientation du pousseur est fonction de l’orientation locale du champ magnétique
engendré par l’aimant permanent. Nous présentons brièvement ici le comportement du pousseur en orientation.
Le pousseur ferromagnétique est plongé dans le champ magnétique
de l’aimant permanent. La direction de l’aimantation
induite dans le pousseur ferromagnétique est placée suivant la plus grande direction de celui-ci. Le champ
étant nettement supérieur au champ coercitif du pousseur ferromagnétique, l’aimantation
atteint donc la valeur de saturation MS.
l’aimantation à saturation MS d’un pousseur en nickel est de 0,48 · 106 A · m−1.
Sur l’aimantation : Alliages magnétiques doux ...
Comportement du pousseur
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