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La recherche en biologie cellulaire nécessite la micromanipulation automatique de cellules vivantes. Ce dispositif est capable de déplacer des cellules dans un milieu aqueux à l’aide d’un micropousseur magnétique.
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Comportement du pousseur2. Dispositif expérimental
Le principe d’actionnement utilise un aimant permanent dont le mouvement est contrôlé dans les deux directions du plan (figure 1). Le pousseur ferromagnétique immergé dans le milieu biologique suit le mouvement de l’aimant permanent situé sous ce milieu .
Ce principe d’actionnement permet le déplacement du pousseur dans deux directions. Toutefois, par souci de clarté, les explications qui suivent se limitent à la description d’un seul axe de déplacement.
Notre dispositif de micromanipulation sans fil est désigné par la suite par le sigle WIMS, abréviation de l’expression anglaise wireless micromanipulation system.
2.1 Dispositif de micromanipulation WIMS
Quelques photographies du dispositif expérimental WIMS sont présentées sur la figure 2 : le dispositif de micromanipulation est positionné sous un microscope. L’aimant permanent est déplacé sous la plaquette de verre à l’aide d’une table X-Y motorisée montée sur le socle du WIMS. La plaquette de verre est disposée sur un support plastique au-dessus de l’aimant. Un adhésif blanc est collé sous cette plaquette transparente afin que l’on puisse observer facilement le pousseur sous le microscope.
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