1 Rappel sur les robots
1.1 Historique
1.2 Classification
1.3 Applications
2 Modes de commande d'un robot
2.1 Commande point à point
2.2 Commande de trajectoire continue
2.3 Intégration des capteurs
3 Modes de programmation des robots
3.1 Programmation par apprentissage
3.2 Programmation hors ligne
3.3 Programmation par la CAO
4 Exemples de langages et d'outils
4.1 Historique
4.2 Langage VAL d'Unimation Inc
4.3 Langage AML d'IBM
4.4 Langage RAIL d'Automatix
4.5 Langage LM d'ITMI
4.6 Autres langages
4.7 Outils CAO, exemple de CATIA de Dassault-Systèmes
5 Besoins et outils du futur
5.1 Cas particulier des robots mobiles
5.2 Techniques de l'intelligence artificielle
6 Conclusion: robotique et informatique
Bibliographie
