Présentation

Article

1 - DÉFINITION

  • 1.1 - Le correcteur
  • 1.2 - But de la correction

2 - SPÉCIFICATIONS

3 - STRUCTURE DES CORRECTEURS

4 - CORRECTION DES PROCÉDÉS À DOMINANTE DU PREMIER ORDRE

5 - CORRECTION DES PROCÉDÉS À DOMINANTE DU DEUXIÈME ORDRE

6 - AMORTISSEMENT PAR RETOUR DÉRIVÉ

7 - CORRECTION PAR PLACEMENT DES PÔLES

Article de référence | Réf : R7405 v1

Amortissement par retour dérivé
Principes généraux de correction

Auteur(s) : Marcel NOUGARET

Date de publication : 10 avr. 1984

Pour explorer cet article
Télécharger l'extrait gratuit

Vous êtes déjà abonné ?Connectez-vous !

Sommaire

Présentation

Auteur(s)

  • Marcel NOUGARET : Professeur à l’Université de Grenoble, Laboratoire d’Automatique

Lire cet article issu d'une ressource documentaire complète, actualisée et validée par des comités scientifiques.

Lire l’article

INTRODUCTION

La sortie du procédé que l’on commande doit évoluer pour suivre la consigne demandée. Il faut donc à tout instant (ou périodiquement en régulation numérique) appliquer, à l’entrée puissance du procédé, la commande appropriée. Cette commande est calculée par un ensemble de traitements d’informations, le correcteur, qui utilise des opérateurs (sommateurs, gains, intégrateurs, dérivateurs) élaborant la commande à partir du signal d’erreur et des mesures auxiliaires disponibles.

Cet article est réservé aux abonnés.
Il vous reste 94% à découvrir.

Pour explorer cet article
Téléchargez l'extrait gratuit

Vous êtes déjà abonné ?Connectez-vous !


L'expertise technique et scientifique de référence

La plus importante ressource documentaire technique et scientifique en langue française, avec + de 1 200 auteurs et 100 conseillers scientifiques.
+ de 10 000 articles et 1 000 fiches pratiques opérationnelles, + de 800 articles nouveaux ou mis à jours chaque année.
De la conception au prototypage, jusqu'à l'industrialisation, la référence pour sécuriser le développement de vos projets industriels.

DOI (Digital Object Identifier)

https://doi.org/10.51257/a-v1-r7405


Cet article fait partie de l’offre

Automatique et ingénierie système

(141 articles en ce moment)

Cette offre vous donne accès à :

Une base complète d’articles

Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques

Des services

Un ensemble d'outils exclusifs en complément des ressources

Un Parcours Pratique

Opérationnel et didactique, pour garantir l'acquisition des compétences transverses

Doc & Quiz

Des articles interactifs avec des quiz, pour une lecture constructive

ABONNEZ-VOUS

Lecture en cours
Présentation

6. Amortissement par retour dérivé

Un signal de correction auxiliaire très fréquemment utilisé est constitué par la dérivée de la sortie, ou par une approximation de celle-ci dans la bande de fréquence du signal de sortie. De façon générale, ce retour dérivé (ou retour tachymétrique) permet d’amortir un système et de le stabiliser. Les calculs seront faits ici pour des processus du premier et du deuxième ordres, mais les conclusions que l’on peut en tirer s’étendent à tous les systèmes réguliers.

6.1 Modification d’un premier ordre par retour dérivé

Pour un procédé du premier ordre de commande u (t ) et de sortie s (t ), la fonction de transfert est :

( 2 )

avec τ et g > 0.

On établit une entrée extérieure u1 (t ) et on lui retranche la dérivée de la sortie avec un gain réglable B, pour fournir la commande u (t ), soit (figure 6a ) :

En prenant les transformées de Laplace, il vient :

U (p ) = U1 (p ) – BpS (p )
( 3 )

Vis‐à‐vis de l’entrée extérieure u1 (t ), le nouveau système est équivalent à [élimination de U (p ) entre les équations [2] et [3]] :

On observe que le gain statique g est inchangé, par contre la...

Cet article est réservé aux abonnés.
Il vous reste 92% à découvrir.

Pour explorer cet article
Téléchargez l'extrait gratuit

Vous êtes déjà abonné ?Connectez-vous !


L'expertise technique et scientifique de référence

La plus importante ressource documentaire technique et scientifique en langue française, avec + de 1 200 auteurs et 100 conseillers scientifiques.
+ de 10 000 articles et 1 000 fiches pratiques opérationnelles, + de 800 articles nouveaux ou mis à jours chaque année.
De la conception au prototypage, jusqu'à l'industrialisation, la référence pour sécuriser le développement de vos projets industriels.

Cet article fait partie de l’offre

Automatique et ingénierie système

(141 articles en ce moment)

Cette offre vous donne accès à :

Une base complète d’articles

Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques

Des services

Un ensemble d'outils exclusifs en complément des ressources

Un Parcours Pratique

Opérationnel et didactique, pour garantir l'acquisition des compétences transverses

Doc & Quiz

Des articles interactifs avec des quiz, pour une lecture constructive

ABONNEZ-VOUS

Lecture en cours
Amortissement par retour dérivé
Sommaire
Sommaire

BIBLIOGRAPHIE

  • (1) - DE CARFORT (F.), FOULARD (C.), CALVET (J.) -   Asservissements linéaires continus.  -  Dunod (1976).

  • (2) - GILLE (J. Ch.), DECAULNE (P.), PÉLEGRIN (M.) -   Dynamique de la commande linéaire.  -  Dunod (1967).

  • (3) - DE LARMINAT (P.), THOMAS (Y.) -   Automatique des systèmes linéaires.  -  Tome 3, Commande, Flammarion Sciences (1977).

  • (4) - TAKAHASHI (Y.), RABINS (M.), AUSLANDER (D.) -   Control.  -  Addison Wesley (1970).

  • (5) - DORF (R.) -   Modern Control Systems.  -  Addison Wesley (1967).

Cet article est réservé aux abonnés.
Il vous reste 92% à découvrir.

Pour explorer cet article
Téléchargez l'extrait gratuit

Vous êtes déjà abonné ?Connectez-vous !


L'expertise technique et scientifique de référence

La plus importante ressource documentaire technique et scientifique en langue française, avec + de 1 200 auteurs et 100 conseillers scientifiques.
+ de 10 000 articles et 1 000 fiches pratiques opérationnelles, + de 800 articles nouveaux ou mis à jours chaque année.
De la conception au prototypage, jusqu'à l'industrialisation, la référence pour sécuriser le développement de vos projets industriels.

Cet article fait partie de l’offre

Automatique et ingénierie système

(141 articles en ce moment)

Cette offre vous donne accès à :

Une base complète d’articles

Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques

Des services

Un ensemble d'outils exclusifs en complément des ressources

Un Parcours Pratique

Opérationnel et didactique, pour garantir l'acquisition des compétences transverses

Doc & Quiz

Des articles interactifs avec des quiz, pour une lecture constructive

ABONNEZ-VOUS