, l’opacité du système de conduite, l’automatisation et le travail collectif ou encore les fausses économies... . Il souligne le fait que la prise en compte de la sécurité dans les systèmes automatisés conduit... et de conduite : mémorisation, anticipation, planification, etc.). Mais aussi, Automatisation et sécurité [28... /informatisés Automatisation et sécurité [10] soulignent certaines difficultés dans le contrôle/la conduite à distance...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
Le véhicule autonome et communicant sous ses aspects techniques ou non techniques fait l'objet du présent article. Après un bref historique, ce sont les cinq niveaux d’automatisation définis dans la recommandation SAE J3016 qui sont décrits. L’article aborde ensuite les aspects cognitifs et sensori-moteurs de la tâche de conduite chez l’être humain ce qui permet d’introduire sept fonctions clés d...
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La mobilité automatisée repose de plus en plus sur l’utilisation de systèmes de perception que nous voulons fiable, robuste et résilient. Ces systèmes, aussi bien embarqués que débarqués (sur l’infrastructure), combinent des capteurs variés et, de plus en plus, des algorithmes à base d’IA. Leur rôle est principalement d’estimer l’état courant de la scène routière pour générer des cartes de percep...
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