Dans le domaine de la mécanique des systèmes multicorps, où les calculs sont souvent fastidieux et longs, donc source d’erreurs, les logiciels de calcul formel tel Maple sont très précieux à l’ingénieur. Cet article souligne la pertinence de l’utilisation de ce logiciel dans le cadre de la résolution des problèmes rencontrés en cinématique et en dynamique des corps rigides. Point fort de ce logiciel, il peut générer des feuilles de présentation interactives, ce qui facilite l’approche des non-initiés. La présentation de cas concerts permet d’introduire ce formidable outil et d’illustrer les potentiels de Maple, ainsi que les méthodes de résolution qu’il propose.
Un grand nombre de domaines de la mécanique, conception, robotique, mécanique des milieux continus… tirent grand profit des logiciels de calcul formel tel Maple. Cet article détaille tout d’abord comment ces nouveaux outils, capables de venir à bout de calculs fastidieux, permettent de résoudre des problèmes d’intégration liés à la détermination des caractéristiques inertielles des solides. L’exemple du pendule d’Euler et celui du roulement sans glissement d’une roue sont utilisés pour illustrer les équations de Lagrange. Ensuite, sont traitées la génération puis la résolution des systèmes différentiels de la mécanique et de mouvement voisin de l’équilibre.
Au sein des systèmes de surveillance multisenseurs, la fusion multipistes a pour objectif d'éviter la surcharge des opérateurs par le flot important des données provenant des senseurs et d'estimer la situation tactique sur une zone donnée afin de diminuer les risques de confusions et de décisions erronées. Cet article présente, d'une part, les aspects généraux liés à l'architecture de la fonction depuis les senseurs jusqu'aux opérateurs et, d'autre part, les algorithmes permettant d'associer et de fusionner les pistes. Ces méthodes sont basées sur les techniques standards de probabilités et statistiques et leur fonctionnement ainsi que leur performance sont illustrés par des exemples.
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