Maple et la mécanique des systèmes multicorps – Partie 2

INTRODUCTION

1 - GÉOMÉTRIE DES MASSES. MASSE. CENTRE ET TENSEUR D'INERTIE

2 - CINÉTIQUE

3 - MISE EN ÉQUATIONS PAR LES THÉORÈMES GÉNÉRAUX

• 3.1 - Exemple 1

• 3.2 - Exemple 2

4 - ÉQUATIONS DE LAGRANGE

• 4.1 - Exemple du pendule d'Euler

• 4.2 - Roulement sans glissement d'une roue

• 4.3 - Mouvement d'un essieu

5 - ÉTUDE DE LA RÉSOLUTION DES SYSTÈMES DIFFÉRENTIELS DE LA DYNAMIQUE

• 5.1 - Linéarisation autour d'une position stationnaire

• 5.2 - Résolution par des méthodes numériques

• 5.3 - Comparaison des méthodes numériques/linéarisation

6 - ÉQUILIBRE – STABILITÉ

• 6.1 - Équilibre

• 6.2 - Stabilité

7 - ÉQUATION DE MOUVEMENT VOISIN DE L'ÉQUILIBRE

• 7.1 - Résolution en utilisant l'énergie cinétique simplifiée et la fonction potentiel simplifiée

• 7.2 - Résolution par linéarisation des équations de Lagrange

8 - CONCLUSION