- Article de bases documentaires
|- 10 avr. 2015
|- Réf : AF1374
L'objet de la commande optimale est l'optimisation de systèmes dynamiques suivant différents... une commande optimale. L’allure de cette dernière pourra guider la conception de la commande en temps réel... par l’étude des schémas de résolution numérique. Éclairage historique La commande optimale est née... et pour tout t . On se ramène au cadre de la commande optimale avec l’équation d’état , un critère intégral d...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
- Article de bases documentaires
|- 10 juil. 1996
|- Réf : R7427
Le problème général de la détermination d’une commande optimale d’un processus peut se résumer... : toute recherche de commande, et a fortiori de commande optimale, nécessite la manipulation d... . L’intérêt de la commande optimale découle de la nature même de sa définition : optimiser un critère... du maximum sous la forme simplifiée : La commande optimale u * est celle qui maximise le hamiltonien...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
- Article de bases documentaires
|- 10 juin 2000
|- Réf : S7730
à la vitesse optimale et exercer un effort maximal dans la même direction [2] . Commande « jacobienne... dans de nombreux laboratoires et industries sont susceptibles d’aider les opérateurs dans la commande des manipulateurs... télé- opérés et doivent posséder une certaine autonomie d’action , leurs systèmes de commande... (articulaires) et mesurant plus ou moins directement les q i et/ou les g i . L’armoire de commande...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
