et un rendement acceptables pour pouvoir concurrencer les bateaux à voiles pour lesquels l’énergie du vent était... de l’hélice. L’ Annexe 9 donne quelques renseignements sur le calcul théorique des hélices marines, calcul... principalement : à la perte fonction de U a ; à la perte par énergie de rotation... libre. Nota : dans la marine, qui est conservatrice, et compte tenu des ordres de grandeur...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
marin à longue distance, quelques centaines de mètres (figure A ), tandis que l’utilisation... . Ce partage des rôles entre acoustique et optique en imagerie sous-marine est, en partie, la conséquence... des différences de propriétés physiques des ondes acoustiques ou optiques en milieu marin... en imagerie sous-marine ainsi que la réalisation de systèmes nouveaux (figure B ) mettant à profit...
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Robotique sous-marine... Cet article présente les principales catégories de robots marins et sous-marins, en précisant... -marins et détaille les phénomènes et forces en jeu. Enfin, trois approches de commande sont proposées... et comparées expérimentalement. Les robots marins connaissent un développement important...
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