La mécanique analytique, dont le corps central est constitué par les équations de Lagrange... une série d’équations inutiles. Avec Lagrange ou Hamilton le système considéré est toujours le système... par Lagrange. Pour tel autre, les théorèmes généraux permettent un contrôle direct et donc une vérification... pas à pas de la mise en équation, alors que les équations de Lagrange apparaissent comme une boîte noire avec entrée...
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ou maximalité. Les méthodes classiques (équation d’Euler-Lagrange, formulation hamiltonienne et équation... ), alors : Équation d'Euler-Lagrange Le résultat le plus important de cette section... de multiples façons, par exemple dans les cas suivants : si , N > 1, les équations d'Euler-Lagrange... sont alors un système d'équations différentielles ordinaires ; , n > 1, l'équation d'Euler-Lagrange...
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de Hamilton, par l'intermédiaire des équations de Lagrange. L'approche en puissance – réelle puis virtuelle... , et partiellement au point 2 . Le formalisme de Lagrange permettra quant à lui des avancées considérables... dans le formalisme de Lagrange. On note cependant dès à présent les deux points suivants : le choix du signe... limite), linéaires par rapport aux mêmes vitesses. Formalisme de Lagrange Dans ce paragraphe...
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