Dans le domaine de la mécanique des systèmes multicorps, où les calculs sont souvent fastidieux... bien appropriés au travail de l'ingénieur, surtout dans le domaine de la mécanique des systèmes multicorps... des systèmes multicorps. Soit un vecteur exprimé dans B k et variant...
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classiques de modélisation des robots, cet article présente les spécificités liées à ces robots humanoïdes... qui restent actuels. La modélisation de ces robots représente un aspect essentiel des recherches... , est un mécanisme multicorps. Sa structure géométrique est arborescente et anthropomorphe. Sa taille, sa masse... humanoïde. Une modélisation du robot humanoïde est donc nécessaire. La principale spécificité...
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