Le véhicule autonome et communicant sous ses aspects techniques ou non techniques fait l'objet du présent article. Après un bref historique, ce sont les cinq niveaux d’automatisation définis dans la recommandation SAE J3016 qui sont décrits. L’article aborde ensuite les aspects cognitifs et sensori-moteurs de la tâche de conduite chez l’être humain ce qui permet d’introduire sept fonctions clés d...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
, ainsi que de trajectoires naturellement convergentes et divergentes à partir des orbites. Ces trajectoires dites variétés... de trajectoires y arrivant ou en repartant naturellement. Ces trajectoires appelées variétés invariantes résultent... . La superposition de ces deux mouvements donne une trajectoire épicycloïdale autour du point d’équilibre. L’analyse... . . La figure 5 montre la trajectoire au voisinage d’un point triangulaire à partir des conditions initiales...
Les bases documentaires des Techniques de l'Ingénieur couvrent tous les grands domaines de l'ingénierie. Lancez votre recherche, affinez-là, obtenez vos réponses !
. La planification de ces missions conduit à un problème de voyageur de commerce dépendant du temps incluant... de planification de 3 missions. L'espace proche de la Terre est peuplé par des milliers de débris... de contrôle optimal. Cet article traite le problème de planification des missions de nettoyage. L’objectif... . Le problème de transfert consiste à trouver la trajectoire à consommation minimale entre deux débris...
Les bases documentaires des Techniques de l'Ingénieur couvrent tous les grands domaines de l'ingénierie. Lancez votre recherche, affinez-là, obtenez vos réponses !
TECHNIQUES DE L'INGENIEUR
L'EXPERTISE TECHNIQUE ET SCIENTIFIQUE
DE RÉFÉRENCE
Avec Techniques de l'Ingénieur, retrouvez tous les articles scientifiques et techniques : base de données, veille technologique, documentation et expertise technique
Plus de 10 000 articles de référence, fiches pratiques et articles interactifs validés par les comités scientifiques
Toute l'actualité, la veille technologique, les études de cas et les événements de chaque secteur de l'industrie
SUIVEZ-NOUS
