robot mobile... mobiles terrestres et notamment des robots à roues. Il présente les concepts généraux pour la conception... . Ces robots sont également de plus en plus mobiles, capables d’évoluer aussi bien dans des milieux aériens... ou maritimes que terrestres. La robotique mobile terrestre occupe une place historique importante et notamment...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
Robotique mobile... concrètes. Il existe une très large palette de méthodes de navigation pour la robotique mobile... Tous les capteurs utilisés en robotique mobile fournissent soit des informations sur le déplacement du robot... Planifier les déplacements d'un robot nécessite une carte et une méthode de localisation...
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Les pratiques agricoles sont en perpétuelle évolution et ont toujours représenté un moteur de l'innovation technologique, permettant d'atteindre des niveaux de production importants, dans un domaine à fortes contraintes économiques, écologiques et humaines. Aujourd'hui confronté à la nécessaire limitation de l'impact environnemental des activités humaines, de nouveaux outils de production doivent...
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