Cet article aborde les aspects essentiels qui sont nécessaires à la mise en œuvre des robots mobiles terrestres et notamment des robots à roues. Il présente les concepts généraux pour la conception et le choix d’architectures matérielles des systèmes locomoteurs. Il décrit également les principes de la modélisation cinématique et dynamique de ces systèmes qui permettent d’analyser et de qualifier...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
.) - Trajectoires spatiales. . Les constantes de ces modèles peuvent être estimées en comparant deux signaux... edition. ROY (A.E.) - Orbital motion – Third edition. ZARROUATI (O.) - Trajectoires spatiales... la trajectoire de la cible afin de la réobserver. Cette section présente les méthodes de détermination basées... . Ajustement global L’ajustement global (ou lissage) consiste à chercher la trajectoire « la plus proche » d...
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La stabilisation du nombre de débris spatiaux nécessite le respect scrupuleux de la réglementation... ’un respect scrupuleux de la réglementation, est nécessaire pour au mieux stabiliser la population de débris... . Le problème de transfert consiste à trouver la trajectoire à consommation minimale entre deux débris... est représentée sur la figure 8 avec les trajectoires en spirale associées aux transferts d...
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