L’ensemble des techniques appelé téléopération met en œuvre des manipulateurs permettant à l’homme... à retour d’effort, les manipulateurs esclaves et les actionneurs. La téléopération ou « opération... Le premier de cette série de trois articles consacrés à la téléopération a pour but de présenter les différents termes... par ordinateur ou téléopérateur ( teleoperator ). Seules les deux premières catégories de systèmes ont été...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
La téléopération ou « opération à distance » désigne l’ensemble des techniques qui permettent... à la téléopération assistée par ordinateur (TAO). La seconde partie de cette série de trois articles consacrés... à la téléopération traite du contrôle commande, en termes d’architectures matérielles et logicielles, algorithmes... des systèmes de téléopération à retour d’effort est d’introduire l’opérateur (ainsi que l’environnement)...
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La téléopération constitue un prolongement simplifié du bras humain, en permettant à l’homme d... directe, avec un rapport des bras de leviers maître et esclave voisin de l’unité. La téléopération... . Ce troisième et dernier article consacré à la téléopération traite des applications en zone contrôlée... de confinement et de protection contre les rayonnements. L’utilisation des moyens de téléopération contribue...
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