La téléopération ou « opération à distance » au sens le plus général est un ensemble de techniques qui permettent à l’homme de transposer ses capacités d’action en temps réel (observation, manipulation) à distance grâce à des retours sensoriels. Nous nous limiterons dans cet article aux manipulateurs permettant d’agir mécaniquement à distance grâce à des retours sensoriels (vision et effort au minimum), utilisés essentiellement dans un milieu impossible d’accès ou hostile à l’homme (nucléaire, spatial, sous-marin, sous-terrain, corps humain, off-shore, etc.). Ces télémanipulateurs maître-esclave à retour d’effort, vont bien au-delà des outils de manipulation primitifs comme les pinces et permettent de réaliser des tâches de manipulations complexes.
Nota
par « temps réel » on comprend des actions et des processus interprétables et contrôlables consciemment par l’Homme.
Le premier de cette série de trois articles consacrés à la téléopération a pour but de présenter les différents termes employés dans le domaine et également de donner au lecteur un aperçu des technologies les plus couramment employées.
Dans un second article [S 7 811], nous aborderons la problématique du contrôle commande de ces systèmes.
Enfin, le lecteur trouvera dans la dernière partie de cette série [S 7 812] les différentes applications en zone contrôlée de cette technologie et les perspectives d’évolution.