Applications spécifiques en fonction des capteurs
Cartographie et localisation simultanées en robotique mobile

Le capteur le plus couramment utilisé pour la navigation et la cartographie est le télémètre laser à balayage. Ce type de capteur mesure la distance des obstacles, le plus souvent sur un plan horizontal. Les modèles courants permettent de réaliser des mesures de distances tous les demi-degrés, sur un angle d’ouverture de 180° à 360° et une portée de quelques dizaines de mètres avec un bruit de quelques centimètres. La cartographie avec ce type de capteurs est aujourd’hui mature et fiable pour des environnements intérieurs jusqu’à quelques centaines de mètres carrés. Ces approches trouveront des limites si de grandes zones sont trop uniformes (très grands espaces vides par exemple) ou si l’environnement comporte des boucles de trop grande taille, mais fonctionneront...