1. Représentations de l’environnement
1.1 Capteurs pour la navigation
Tous les capteurs utilisés en robotique mobile fournissent soit des informations sur le déplacement du robot (informations proprioceptives), soit des informations sur l’environnement du robot (appelées en général simplement « perceptions »).
Ces informations ont des propriétés complémentaires. Les informations proprioceptives, qui peuvent provenir de la mesure de la rotation des roues ou de la mesure de l’accélération grâce à une centrale inertielle, sont soumises à un bruit cumulatif qui les rend inutilisables à long terme car l’erreur de mesure de position augmente constamment. Pour leur part, les perceptions, qui peuvent provenir de télémètres ou de caméras par exemple, sont soumises à des ambiguïtés qui n’augmentent pas...
Cet article est réservé aux abonnés. Il vous reste 92 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
Représentations de l’environnement
Principaux algorithmes pour le SLAM
Sources bibliographiques
Cet article est réservé aux abonnés. Il vous reste 92 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
Article inclus dans l'offre
Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques.
Quiz, médias, tableaux, formules, vidéos, etc.
Opérationnels et didactiques, pour garantir l'acquisition des compétences transverses.
Un ensemble de services exclusifs en complément des ressources.
![Écoutez notre podcast Cogitons Sciences : Intégrer l’IA dans votre entreprise, pour un usage utile et raisonné [L’IA s’invite dans nos métiers #2]](https://www.techniques-ingenieur.fr/actualite/wp-content/uploads/2024/01/CS-IA-ep2.png)
![Écoutez notre podcast Cogitons Sciences : Comment l’IA révolutionne notre façon de travailler ? [L’IA s’invite dans nos métiers #1]](https://www.techniques-ingenieur.fr/actualite/wp-content/uploads/2024/01/IA-ep1.png)
