5. Glossaire
Cartographie et localisation simultanées ; Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
Techniques permettant à un robot de construire une carte d'un environnement tout en s'y localisant simultanément. C'est une approche essentielle pour la navigation autonome, en particulier dans des environnements a priori inconnus.
Télémètre laser ; Laser range Finder (LiDAR)
Capteur utilisé pour mesurer la distance des obstacles, généralement sur un plan horizontal. Il est couramment utilisé en robotique pour la navigation et la cartographie, offrant des mesures précises sur des distances allant jusqu'à plusieurs dizaines de mètres.
Grille d’occupation ; Occupancy...
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