3. Capteurs
De façon générale, le capteur exprime les paramètres de translation et de rotation (lorsqu’il en est capable) dans un repère interne. La documentation du capteur concerné renseignera l’utilisateur sur la position et la configuration de ce repère. Nous allons aborder les capteurs utilisant la classification selon les technologies mécaniques, électromagnétiques, optiques et hybrides.
3.1 Technologie mécanique
Avec ce type de capteur, il existe en permanence une liaison mécanique entre l’objet suivi et son environnement , tout en laissant libre les degrés de liberté de l’objet. En général, la liaison mécanique est composée d’une chaîne de plusieurs barres articulées autour de liaisons pivots ou rotules (figure...
Cet article est réservé aux abonnés. Il vous reste 92 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
Capteurs
Interfaces de commande
Sources bibliographiques
Cet article est réservé aux abonnés. Il vous reste 92 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
Quiz et tests de validation présents dans cet article
Entraînez-vous autant que vous le voulez avec les quiz d'entraînement.
Article inclus dans l'offre
Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques.
Quiz, médias, tableaux, formules, vidéos, etc.
Opérationnels et didactiques, pour garantir l'acquisition des compétences transverses.
Un ensemble de services exclusifs en complément des ressources.
![Écoutez notre podcast Cogitons Sciences : Intégrer l’IA dans votre entreprise, pour un usage utile et raisonné [L’IA s’invite dans nos métiers #2]](https://www.techniques-ingenieur.fr/actualite/wp-content/uploads/2024/01/CS-IA-ep2.png)
![Écoutez notre podcast Cogitons Sciences : Comment l’IA révolutionne notre façon de travailler ? [L’IA s’invite dans nos métiers #1]](https://www.techniques-ingenieur.fr/actualite/wp-content/uploads/2024/01/IA-ep1.png)
