3. Main humaine comme référence : taxonomie de prises et prothèses de main
Le développement des prothèses de main est directement lié au souhait de vouloir reproduire la dextérité de la main humaine, et en particulier les prises caractéristiques produites par la main humaine. Ainsi, la saisie d’un objet par l’homme peut être divisée en deux familles distinctes (figure 18 ). Ces deux familles ont été clairement identifiées et définies par John Russell Napier, primatologue et médecin . On note ainsi :
Cet article est réservé aux abonnés. Il vous reste 92 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
Main humaine comme référence : taxonomie de prises et prothèses de main
Du préhenseur industriel à la main dextre : modélisation, qualité de prise et manipulation coordonnée
Sources bibliographiques
Cet article est réservé aux abonnés. Il vous reste 92 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
Quiz et tests de validation présents dans cet article
Entraînez-vous autant que vous le voulez avec les quiz d'entraînement.
Article inclus dans l'offre
Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques.
Quiz, médias, tableaux, formules, vidéos, etc.
Opérationnels et didactiques, pour garantir l'acquisition des compétences transverses.
Un ensemble de services exclusifs en complément des ressources.
