6. Conclusion
La préhension reste un sujet essentiel en robotique. Ainsi, les différentes technologies présentées dans cet article permettent de répondre à la plupart des problèmes de saisie rencontrés en environnement industriel. Toutefois, elles impliquent pour la plupart, une spécialisation du préhenseur uniquement dédié à une famille de pièces ou de produits. Les besoins de flexibilité accrus avec le développement d’une nouvelle robotique en environnement dynamique impliquent de développer de nouvelles solutions capables de répondre à ces exigences d’adaptabilité et de robustesse pour accroître les capacités d’interaction du robot. La reproduction de la dextérité de la main humaine constitue encore aujourd’hui un défi pour les roboticiens et continue à ce titre, à mobiliser de nombreux travaux de recherche. Les perspectives de développement sont ainsi nombreuses si l’on souhaite à terme disposer de...
Cet article est réservé aux abonnés. Il vous reste 92 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
Remerciements
Sources bibliographiques
Cet article est réservé aux abonnés. Il vous reste 92 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
Quiz et tests de validation présents dans cet article
Entraînez-vous autant que vous le voulez avec les quiz d'entraînement.
Article inclus dans l'offre
Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques.
Quiz, médias, tableaux, formules, vidéos, etc.
Opérationnels et didactiques, pour garantir l'acquisition des compétences transverses.
Un ensemble de services exclusifs en complément des ressources.
