1. Généralités
1.1 Système de préhension : pour quoi faire ?
La fonction préhension est une fonction essentielle en robotique ; le préhenseur constitue en effet l’interface indispensable entre le produit à manipuler et le robot.
À ce titre, l’évolution de la robotique a aussi guidé le développement des préhenseurs depuis la mise en œuvre du premier robot industriel au début des années 1960. Jusqu’au début des années 2000, la robotique s’est essentiellement développée dans l’industrie manufacturière, où les robots se sont largement substitués à l’homme pour la réalisation de tâches pénibles, simples et répétitives. Dans ce contexte manufacturier, les robots se sont spécialisés en fonction de la tâche à réaliser, ce qui a conduit au développement de préhenseurs industriels...
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Préhenseurs industriels et technologies associées
Sources bibliographiques
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