2. Préhenseurs industriels et technologies associées
2.1 Prise des objets
La prise d’un objet définit la configuration des éléments matériels qui concourent à la saisie de l’objet et les efforts qu’ils développent sur l’objet. Pour saisir un objet, on distinguera d’une part, les préhenseurs impliquant un contact avec l’objet, et d’autre part les préhenseurs sans contact.
Dans le cas d’un contact mécanique avec l’objet à manipuler, deux principes physiques différents peuvent être exploités pour produire les efforts de saisie nécessaires (figure 6) : l’adhésion d’une part, et la mécanique du contact objet/préhenseur d’autre part. Ces éléments de contact sont, selon les cas, ponctuels, linéiques...
Cet article est réservé aux abonnés. Il vous reste 92 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
Préhenseurs industriels et technologies associées
Main humaine comme référence : taxonomie de prises et prothèses de main
Sources bibliographiques
Cet article est réservé aux abonnés. Il vous reste 92 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
Quiz et tests de validation présents dans cet article
Entraînez-vous autant que vous le voulez avec les quiz d'entraînement.
Article inclus dans l'offre
Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques.
Quiz, médias, tableaux, formules, vidéos, etc.
Opérationnels et didactiques, pour garantir l'acquisition des compétences transverses.
Un ensemble de services exclusifs en complément des ressources.
