4. Du préhenseur industriel à la main dextre : modélisation, qualité de prise et manipulation coordonnée
4.1 Pourquoi une main dextre ?
Comme évoqué dans la section 1.1 , l’apparition de la robotique d’assistance au début des années 2000 nécessite aujourd’hui le développement de préhenseurs moins spécialisés et plus flexibles. Pour autant,...
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Du préhenseur industriel à la main dextre : modélisation, qualité de prise et manipulation coordonnée
Importance du cahier des charges dans le processus de choix d’un préhenseur
Sources bibliographiques
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