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Réalité virtuelle et application à la robotique

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Réalité virtuelle et application à la robotique

Auteur(s) : Philippe FUCHS

Relu et validé le 12 avril 2021 | Read in english

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6. Glossaire

Interfaces comportementales

Ce sont des dispositifs dont les usages permettent d’exploiter un comportement humain.

Visiocasque (ou casque immersif)

C’est une interface visuelle portée par l’usager qui est immergé visuellement. Un capteur d’orientation de la tête permet d’afficher en temps réel pour l’usager le point de vue correct.

CAVE (CAVE automatic virtual environnement )

C’est un ensemble de grands écrans à haute résolution entourant la personne, avec la captation des gestes de l’usager.

Tesselation

C’est une opération logicielle produisant de façon paramétrable un maillage qui se rapproche au mieux de la...

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Dans les ressources documentaires

Conception et optimisation des interfaces à retour d’effort

Les interfaces à retour d’effort sont des périphériques permettant de commander un robot à distance ou un...

Spécifications et applications des interfaces à retour d’effort : problématique générale et téléopération

Certains milieux sont hostiles et/ou inaccessibles à l’être humain. On doit alors utiliser des robots qui...

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